Stahlbau-Kalender, Jahrgang 2019, Abschnitt 12 Stumm, Sven; Brell-Cokcan, Sigrid; Feldmann, Markus Robotik im Stahlbau 4.0 - Von der digitalen Planung zu Produktion und Bau
Nr.	Abschnitt		Seite
1	Einleitung		735
2	Automation und Digitalisierung im Stahlbau		735
2.1	Situation		735
2.2	Die Entwicklung bis heute		736
3	Mit Industrie 4.0 zum Bau 4.0		736
4	Digitalisierung und Automatisierung		738
4.1	Digitalisierungsgrad in der Bauindustrie		738
4.2	Stand der Automatisierung im Stahlbau		739
4.3	Industrie 4.0 und das Internet der Dinge		740
4.4	Industrie 4.0 in der Bauproduktion?		742
5	Informationsmanagement in der Bauproduktion		744
5.1	Gebäudeinformationsmanagement für die Vorproduktion		744
5.2	Industrielle Robotik als Vermittler für die Vorproduktion		745
5.3	Baukrane als Vermittler für die Baustelle		745
6	Aktuelle Programmierparadigmen im Kontext der Bauanwendung		746
6.1	Grundlagen der Robotik		746
6.2	Direkte Steuerungsprogrammierung		748
6.3	CAD-basierte Roboterprogrammierung		749
6.4	Skillbasierte Roboterprogrammierung		751
6.5	Programmmodellbasierte Roboterprogrammierung		753
6.6	Sensorbasierte Verhaltensplanung		756
6.7	Weitere Roboterprogrammiertechniken		757
7	Mensch-Roboter-Interaktion und -Kollaboration		758
8	Haptische Programmierung und das IDAA-Framework		760
8.1	Steuerungsintegration digitaler Entwurfsabsicht		762
8.2	Überlagerung von Parameterräumen		764
9	3-D-Druck im Stahlbau		765
9.1	Adaptive Robotik im 3-D-Druck		767
9.2	Entwurf und Gestaltungspotenziale für den Stahlbau		768
9.3	Anschluss- und Kreuzungspunkte		768
9.4	Zusammenfassung und Ausblick		771
10	Stahlbau der Zukunft		771
11	Literatur		774