| 1 |
Einleitung |
735 |
| 2 |
Automation und Digitalisierung im Stahlbau |
735 |
| 2.1 |
Situation |
735 |
| 2.2 |
Die Entwicklung bis heute |
736 |
| 3 |
Mit Industrie 4.0 zum Bau 4.0 |
736 |
| 4 |
Digitalisierung und Automatisierung |
738 |
| 4.1 |
Digitalisierungsgrad in der Bauindustrie |
738 |
| 4.2 |
Stand der Automatisierung im Stahlbau |
739 |
| 4.3 |
Industrie 4.0 und das Internet der Dinge |
740 |
| 4.4 |
Industrie 4.0 in der Bauproduktion? |
742 |
| 5 |
Informationsmanagement in der Bauproduktion |
744 |
| 5.1 |
Gebäudeinformationsmanagement für die Vorproduktion |
744 |
| 5.2 |
Industrielle Robotik als Vermittler für die Vorproduktion |
745 |
| 5.3 |
Baukrane als Vermittler für die Baustelle |
745 |
| 6 |
Aktuelle Programmierparadigmen im Kontext der Bauanwendung |
746 |
| 6.1 |
Grundlagen der Robotik |
746 |
| 6.2 |
Direkte Steuerungsprogrammierung |
748 |
| 6.3 |
CAD-basierte Roboterprogrammierung |
749 |
| 6.4 |
Skillbasierte Roboterprogrammierung |
751 |
| 6.5 |
Programmmodellbasierte Roboterprogrammierung |
753 |
| 6.6 |
Sensorbasierte Verhaltensplanung |
756 |
| 6.7 |
Weitere Roboterprogrammiertechniken |
757 |
| 7 |
Mensch-Roboter-Interaktion und -Kollaboration |
758 |
| 8 |
Haptische Programmierung und das IDAA-Framework |
760 |
| 8.1 |
Steuerungsintegration digitaler Entwurfsabsicht |
762 |
| 8.2 |
Überlagerung von Parameterräumen |
764 |
| 9 |
3-D-Druck im Stahlbau |
765 |
| 9.1 |
Adaptive Robotik im 3-D-Druck |
767 |
| 9.2 |
Entwurf und Gestaltungspotenziale für den Stahlbau |
768 |
| 9.3 |
Anschluss- und Kreuzungspunkte |
768 |
| 9.4 |
Zusammenfassung und Ausblick |
771 |
| 10 |
Stahlbau der Zukunft |
771 |
| 11 |
Literatur |
774 |